#define IR 3
#define LED 13
#define BOTAO 2

bool  parado = true;
int  n = 0;
float tempo  = 0;
bool inicio = true;
float t1, t2;
float dx = 3;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(IR,INPUT);
  pinMode(BOTAO,INPUT);
  attachInterrupt(0, paraTudo, RISING);
  attachInterrupt(1, passouNaFrente, CHANGE);
  Serial.begin(115200);
}
void passouNaFrente()
{
  inicio = !inicio;
  if(parado)
  {
    parado = false;
    tempo = millis();
    n = 0;
    inicio = true;
  }
  if(inicio) t1 = millis(); 
  else 
  {
    t2 = millis();
    float v = 1000*dx/(t2-t1);
    float t = (t2+t1)/2;
    Serial.print(n); 
    Serial.print("   ");
    Serial.print((t-tempo)/1000,4); 
    Serial.print("   "); 
    Serial.println(v,4);
    n++;
  }
}
void paraTudo()
{
  parado = true;
  Serial.println("");
  Serial.println("Estou parado novamente.");
  Serial.println("Esperando alguma coisa passar na minha frente");
}

void loop() 
{
  if(digitalRead(IR)) digitalWrite(LED,HIGH);
  else digitalWrite(LED,LOW);
}